Controlerele pentru macarale se folosesc atât în comanda cât şi în comutarea circuitelor auxiliare.
3-La aparatele pentru comanda automată a motoarelor electrice se includ:contactoarele şi ruptoarele în aer liber şi comutatoarele stea-triunghi automate.Diferenţele între cele două tipuri de aparate contactoare şi ruptoare provine de la construcţia contactelor, a căilor de curent care la contactoare sunt Normal Deschise iar la ruptoare sunt Normal Închise. Ca ori ce aparat electric şi acestea se clasifică în funcţie de amperajul la care se utilizează, tensiunile de comandă şi felul curentului în care lucrează:continuu sau alternativ. La aceste aparate şi comanda poate fi în curent continuu sau alternativ. Tot aceste aparate se mai clasifică şi după numărul polilor:mono sau multipolare şi după sistemele de acţionare care pot fi electromagnetice sau pneumatice, iar după forma de lucru a contactelor acestea pot fi de rotaţie sau de translaţie.
Clasificarea care dă însăşi denumirea aparatului AC-folosit în curent alternativ şi DC în curent continuu, iar cifra care urmează după aceste indicative în litere, precizează tipul de sarcină ce-o poate executa aparatul:
AC-1 se utilizează la receptoarele sau sarcinile electrice neinductive(cuptoare electrice cu rezistenţă)
AC-2 se folosesc la pornirea motoarelor cu inele de contact şi frânare în contracurent.
AC-3 se utilizează pentru pornirea motoarelor în scurtcircuit şi la oprirea sub sarcină.
AC-4 se utilizează la pornirea motoarelor în scurtcircuit, la mersul în şocuri şi inversarea sensului de rotaţie.
În curentul continuu pentru aceste aparate avem următoarele recomandări:
DC-1 sarcini electrice neinductive.
DC-2 pornirea motoarelor în derivaţie şi manevrarea lor în sarcină
DC-3 se utilizează la pornirea motoarelor cu şocuri şi inversarea sensului de rotire.
DC-4 pornirea şi oprirea motoarelor serie.
DC-5 pornirea motoarelor serie, mersul în şocuri şi inversarea sensului la aceste motoare. Aclanşarea şi declanşarea acestor aparate se face printr-un electromagnet care aparţine unui TCA.